Embora muita pouca gente saiba os primeiros cientistas foram os homens primitivos, pois a ciência nasceu quando os Homens nasceram. Os homens primitivos começaram a usar a ciência para fabricar os seus utensílios e até usavam a força da gravidade para construir antas. Alguns homens primitivos deviam ser movidos por uma coriusidade incosciente e devem ter criado teorias ou teses sobre os astros.
Mais tarde, por volta do século 2-3 a.c. "nascia" a primeira teoria sobre a localização da terra. Quem a desenvoveu foi Aristóteles, e consistia em a terra ser o centro do Universo(pois eles não tinham a noção de Sistema Solar) sem se mecher, e todos os astros giravam á volta da terra em órbitas circulares perfeitas. Aristóteles, também mencionava que o Universo acima Lua era perfeito. Foi também este filósofo que descobriu que a terra era redonda, ao ver a sua sombra na Lua .
Esta teoria apesar de não explicar vários fenómenos foi aceite.A esta teoria chamamos Geocêntrica.
Mais tarde, Aristarco, comtênporanio de Aristóteles, investigou os artigos de Aristóteles e começou a desenvolver a primeira teoria Héliocêntrica, em que o Sol era o centro do Universo e que a terra girava em torno do sol.
Aristarco tamb,em defendia a ideia de o Universo a ideia de o Universo ser muito maior do que se pensava na altura.A teoria de Aristarco não foi aceite ,pois contra dizia as ideias religiosas.
Mais tarde veio Eristótles,que foi um deus da matemática pôs um homem a dar a volta á terra a andar calculando o perímetro da terra .
Séculos mais tarde ,Protolumeu "pegou" na teoria de Arístóteles e completou-a de modo a que explicasse vários fenómenos . Protulomeu explicava os fenómenos da seguinte maneira: os planetas quando giravam em torno da terra, também descreviam outra órbita menor em torno de si própios. Esta teoria, apesar de complicada foi aceite.
Mais tarde apareceu um matemático, astrónomo de nome Nicolau Copérnico foi educado pelo o seu tio que era bispo o que permitiu a Copérnico estudar astronomia e desenvolver a teoria de Aristarco.A teoria de Copérnico apoiou-se em cálculos matemáticos, dizia que a Terra efectuava um movimento de rotação e um movimento de translação em relação ao Sol. Mas como era possivel ? Esta teoria para as pessoas da época era impossivél e sendo Copérnico um frade esta teoria não podia ser aceite.
Galileu Galilei, seguidor de Copérnico com a sua luneta astronómica (primeiro telescópio), observou as fases da Lua e de Vénus, e concluiu o mesmo que Copérnico, que o Sol estava no centro do Sistema Solar e que a terra descrevia um movimento de rotação e translação. Galileu divulga ao mundo a sua teoria mas é obrigado a renegá-la devido á inquisição.
Johannes Kleper descobriu que as hórbitas dos planetas eram elipticas, comprovando as diferenças de brilho dos planetas.
Isaac Newton descobriu a força gravictacional, que impedia que os planetas caíssem no espaço. A lei gravitacional contribuiu também para a aplicação de velocidades dos planetas que giravam em torno da Sol, mais rapidamente para os que estão perto dele, e mais rapidamente para os que estão perto dele, e mais lentamente para os que estão mais longe.
Einstein contribuiu para o aperfeiçoamento destas teorias através da teoria da relatividade.
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